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    Jens Jauch: Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle, Buch

    Jens Jauch
    Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle

    This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range d…

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