Jens Jauch: Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
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- Karlsruher Institut für Technologie, 03/2024
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783731513322
- Bestellnummer: 11789018
- Umfang: 266 Seiten
- Gewicht: 390 g
- Maße: 210 x 148 mm
- Stärke: 17 mm
- Erscheinungstermin: 4.3.2024
Klappentext
This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.Anmerkungen:
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