Jens Jauch: Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control..., Kartoniert / Broschiert
Trajectory optimization based on recursive B-spline approximation for automated longitudinal control of a battery electric vehicle
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Aktueller Preis: EUR 42,00
- Verlag:
- Karlsruher Institut für Technologie, 03/2024
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache:
- Deutsch
- ISBN-13:
- 9783731513322
- Artikelnummer:
- 11789018
- Umfang:
- 266 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 24001
- Ausgabe:
- 1. Auflage
- Gewicht:
- 390 g
- Maße:
- 210 x 148 mm
- Stärke:
- 17 mm
- Erscheinungstermin:
- 4.3.2024
Klappentext
This work describes a method for weighted least squares approximation of an unbounded number of data points using a B-spline function. The method can shift the bounded B-spline function definition range during run-time. The approximation method is used for optimizing velocity trajectories for an electric vehicle with respect to travel time, comfort and energy consumption. The trajectory optimization method is extended to a driver assistance system for automated vehicle longitudinal control.
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