Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators - Marco A. Arteaga (Buch)

Marco A. Arteaga: Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Marco A. Arteaga, Javier Pliego-Jiménez, Alejandro Gutiérrez-Giles

Local Stability and Ultimate Boundedness in the Control of Robot Manipulators

Buch

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EUR 175,23*

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Verlag:: Springer International Publishing, 11/2022
Einband:: Kartoniert / Broschiert, Paperback
Sprache:: Englisch
ISBN-13:: 9783030859824
Artikelnummer:: 11102420
Umfang:: 388 Seiten
Nummer der Auflage:: 22001
Auflage:: 1st edition 2022
Gewicht:: 587 g
Maße:: 235 x 155 mm
Stärke:: 21 mm
Erscheinungstermin:: 10.11.2022
Hinweis: Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!

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Klappentext

This book offers a unique compendium of the authors own research on the use of theoretical stability analysis, showing how to take advantage of local stability design and ultimate boundedness for practical robot control. It addresses researchers and postgraduate students dealing with control theory, particularly with nonlinear systems. Thanks to the numerous worked examples, it could also be used as a textbook in postgraduate courses.

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