Gerhard Kurz: Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery, Kartoniert / Broschiert
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
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Aktueller Preis: EUR 47,00
- Verlag:
- Karlsruher Institut für Technologie, 06/2015
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache:
- Englisch
- ISBN-13:
- 9783731503828
- Artikelnummer:
- 7825907
- Umfang:
- 274 Seiten
- Gewicht:
- 400 g
- Maße:
- 210 x 148 mm
- Stärke:
- 16 mm
- Erscheinungstermin:
- 17.6.2015
- Hinweis
-
Achtung: Artikel ist nicht in deutscher Sprache!
Klappentext
In robotic beating heart surgery, a remote-controlled robot can be used to carry out the operation while automatically canceling out the heart motion. The surgeon controlling the robot is shown a stabilized view of the heart. First, we consider the use of directional statistics for estimation of the phase of the heartbeat. Second, we deal with reconstruction of a moving and deformable surface. Third, we address the question of obtaining a stabilized image of the heart.Anmerkungen:
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Gerhard Kurz
Directional Estimation for Robotic Beating Heart Surgery
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