Christian Ecker: Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration, Kartoniert / Broschiert
Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration
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Aktueller Preis: EUR 49,00
- Verlag:
- Apprimus Verlag, 12/2023
- Einband:
- Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache:
- Deutsch
- ISBN-13:
- 9783985551897
- Artikelnummer:
- 11817107
- Umfang:
- 194 Seiten
- Nummer der Auflage:
- 23001
- Ausgabe:
- 1. Auflage
- Gewicht:
- 289 g
- Maße:
- 210 x 148 mm
- Stärke:
- 13 mm
- Erscheinungstermin:
- 11.12.2023
Klappentext
Die Arbeit zielt darauf ab, ein benutzerfreundliches Interaktionsverfahren für Montagemitarbeiter zu entwickeln, durch das automatisierte Prozessen intuitiv eingelernt werden können. Das Konzept basiert auf einem "Programming by Demonstration" mittels sensorbasierter Interaktionsschnittstelle, die eine direkte Feedbackschleife und die Anpassung von Prozessparametern ermöglicht. Die Validierung erfolgt an einer Demonstrationsanlage mit flexibler Robotersteuerung und universellen Montagemodulen.Anmerkungen:
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Christian Ecker
Flexible Inbetriebnahme roboterbasierter Montagesysteme durch Prozessdemonstration
Aktueller Preis: EUR 49,00
