Bálint Varga: Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
Limited Information Shared Control and its Applications to Large Vehicle Manipulators
Buch
- Karlsruher Institut für Technologie, 01/2024
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783731513254
- Bestellnummer: 11730479
- Umfang: 252 Seiten
- Gewicht: 486 g
- Maße: 240 x 170 mm
- Stärke: 16 mm
- Erscheinungstermin: 8.1.2024
Klappentext
This work focuses on the Limited Information Shared Control and its controller design using potential games. Through the developed systematic controller design, the experiments demonstrate the effectiveness and superiority of this concept compared to traditional manual and non-cooperative control approaches in the application of large vehicle manipulators.Anmerkungen:
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