Siegfried Bocionek: Robotik: Programmierung intelligenter Roboter
Robotik: Programmierung intelligenter Roboter
Buch
- Programmierung intelligenter Roboter
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- Springer Berlin Heidelberg, 03/1996
- Einband: Kartoniert / Broschiert, Paperback
- Sprache: Deutsch
- ISBN-13: 9783540606659
- Bestellnummer: 2943692
- Umfang: 320 Seiten
- Sonstiges: 22 SW-Abb.,
- Auflage: 1996
- Copyright-Jahr: 1996
- Gewicht: 497 g
- Maße: 238 x 157 mm
- Stärke: 17 mm
- Erscheinungstermin: 19.3.1996
- Serie: Springer-Lehrbuch
Inhaltsangabe
Aus dem Inhalt:- Grundlagen- Teilsysteme eines Roboters
- Grundlagen Kinematik
- Roboterkinematik
- Programmierung von Robotern
- Konzepte roboterorientierter Programmierung
- Beispiele roboterorientierter Programmierung
- Konzepte zur Umweltmodellierung
- Konzepte aufgabenorientierter Programmierung
- Beispiele aufgabenorientierter Programmierung
- Planen
- Montageplanung
- Literatur
Klappentext
Das Buch behandelt die heutige roboterorientierte Programmierung mit Roboterprogrammiersprachen und stellt wichtige Konzepte der zukünftigen aufgabenorientierten Programmierung intelligenter Roboter dar, z. B. Umweltmodellierung, Aufgabentransformatoren, regelbasierte Programmierung und Multiagentensysteme. Die zum Verständnis notwendigen Grundlagen, beispielsweise aus Mathematik, Informatik und Künstlicher Intelligenz, werden bereitgestellt. Viele Abbildungen unterstützen die Darstellung. Alle Konzepte werden durch ausführliche Beispiele, auch Programmierbeispiele, erläutert und vertieft, die auch zur Selbstkontrolle dienen.Das Buch ist geschrieben für Studierende der Informatik, des Maschinenbaus und der Elektrotechnik sowie für Ingenieure, die sich mit der Programmierung von Robotern beschäftigen.
Biografie (Hans-Jürgen Siegert)
Hans-Jürgen Siegert studierte bis zu seiner Promotion Physik an der Technischen Universität Stuttgart. Ab 1967 war er bei AEG-Telefunken und Computergesellschaft Konstanz zunächst als Systemberater, später als Abteilungsleiter tätig und zeichnete für die Entwicklung der Grund-und Anwendungssoftware der Großrechner sowie für die Entwicklungsrechenzentren verantwortlich. Seit 1975 ist Hans-Jürgen Siegert Professor für Informatik an der Technischen Universität München.Anmerkungen:
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