Heinz Unbehauen: Regelungstechnik I, Kartoniert / Broschiert

Klappentext

Dieses Lehrbuch behandelt die wichtigsten klassischen Methoden zur Analyse und Synthese linearer kontinuierlicher Regelsysteme. In einheitlicher Weise werden die Eigenschaften und Beschreibungsformen von Regelsystemen im Zeit- und Frequenzbereich vom systemtheoretischen Standpunkt aus dargestellt. Das stationäre und dynamische Verhalten von Regelkreisen wird für die gebräuchlichen Regeltypen hergeleitet. Ausführlich werden die Verfahren zur Stabilitätsuntersuchung behandelt.

Der Inhalt

Einführung in die Problemstellung der Regelungstechnik
Einige wichtige Eigenschaften von Regelsystemen
Beschreibung linearer kontinuierlicher Systeme im Zeitbereich und Frequenzbereich
Das Verhalten linearer kontinuierlicher Regelsysteme
Stabilität
Das Wurzelortskurven-Verfahren
Entwurfsverfahren
Identifikation von Regelkreisgliedern mittels deterministischer Signale
Grundlagen der Fuzzy-Regelung.

Die Zielgruppen
Studierende der Ingenieurwissenschaften und der technischen Informatik an Technischen Hochschulen, Universitäten und Fachhochschulen

Die Autoren
Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war Inhaber des Lehrstuhls für Elektrische Steuerung und Regelung an der Ruhr-Universität Bochum. Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach mehrjähriger Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik an der TU Clausthal.