Klemens Graf: Regelungstechnik 2, Kartoniert / Broschiert

Kurzbeschreibung

Das anschauliche Lehrbuch zu den komplexeren Themen der Regelungstechnik
Das Standardwerk für weiterführende Vorlesungen zur Regelungstechnik. Der Leser findet eine anschauliche Einführung in die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen viele durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen.

Beschreibung

Aufbauend auf Grundkenntnisse der Regelungstechnik führt dieser zweite Band in die Darstellung von Mehrgrößen-Regelsystemen mit den Fragen der Steuer- und Beobachtbarkeit bzw. ihrem Führungs- und Störverhalten ein. Ein ausführlicher Teil behandelt die Möglichkeiten Digitaler Regelung. Der abschließende Teil befasst sich mit der Fuzzy-Regelung und ihren Anwendungen. Durchgängig werden die Kapitel von anschaulichen Beispielen und Übungsaufgaben begleitet. Die Vermittlung des Wissens erfolgt mit so wenig Mathematik wie möglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit.

Inhaltsangabe

Aus dem Inhalt:
Zustandsdarstellung von Mehrgrößensystemen
Steuerbarkeit und Beobachtbarkeit, Normalformen
Reglerentwurf zur Polfestlegung
Führungs- und Störverhalten von Mehrgrößensystemen
Grundlagen digitaler Regelsysteme
Die z-Transformation
Stabilität und Zeitverhalten diskreter Systeme
Entwurf digitaler Regler
Fuzzy-Regelung

Klappentext

Die Regelungstechnik 2 behandelt die Gebiete Mehrgrößenregelung, Digitale Regelung und Fuzzy-Regelung. Die Mehrgrößenregelung beschäftigt sich mit der mathematischen Beschreibung und der Regelung von Systemen, die mehrere Eingangsgrößen und mehrere Ausgangsgrößen aufweisen. In der Digitalen Regelung wird die Erarbeitung der Regelalgorithmen für einschleifige Regelkreise untersucht, die im Mikrocontroller einzuprogrammieren sind. Im Teil Fuzzy-Regelung wird auf der Basis von Fuzzy-Mengen die Formulierung von Regelgesetzen in Form von WENN-DANN-Regeln, wiederum für einschleifige Regelkreise, betrachtet. Die Regelungstechnik führt anschaulich, mit so wenig Mathematik wie möglich, jedoch ohne Verzicht auf die erforderliche Exaktheit, in die angesprochene Thematik ein. Das notwendige theoretische Hintergrundwissen - Zustandsraumverfahren, z-Transformation und Fuzzy-Logik - wird ausführlich behandelt. Zum selbständigen Erarbeiten des Lehrstoffes dienen die vielen durchgerechnete Beispiele und Aufgaben mit Lösungen. Angesprochen sind Studenten der Elektrotechnik und des Maschinenbaus sowie Ingenieure, die bereits eine Grundvorlesung Regelungstechnik gehört haben.